Stífur alhliða liður Alhliða liður er tegund alhliða liðs sem hefur enga marktæka mýkt í snúningsstefnu. Það er hægt að skipta því í ó-alliðamót með stöðugum hraða og hálf-alliða með stöðugum hraða.
① Ó-alhliða liðamót með stöðugum hraða. Þegar hornið sem fylgir á milli tveggja skafta sem eru tengdir með alhliða samskeyti er meira en núll, senda úttaksskaft og inntaksskaft hreyfingu með breytilegu augnablikshlutfalli hornhraða, en meðalhornhraði er jafn.
Stíf alhliða samskeyti af gerðinni-þverskafti samanstendur af alhliða gaffli, krossskafti, nálarrúllulegum, olíuþéttingum, múffum og leguhettum. Meginregla hennar er sem hér segir: að snúa öðrum gafflunum knýr hinn gafflinn til að snúast um þverskaftið, en leyfir honum samtímis að sveiflast í hvaða átt sem er um miðju þverskaftsins. Meðan á snúningi stendur geta nálarúllurnar í nálarrúllulögunum snúist á eigin spýtur til að draga úr núningi. Skaftið sem er tengt inntaksaflinu er kallað inntaksskaftið (einnig þekkt sem drifskaftið), og skaftið sem kemur út í gegnum alhliða samskeytin er kallað úttaksskaftið (einnig þekkt sem drifskaftið). Þegar unnið er við aðstæður þar sem horn er á milli inntaks- og úttaksskafta, er hornhraði beggja öxla ójafn, sem mun valda snúnings titringi í úttaksskaftinu og tengdum gírkassa hans, sem hefur áhrif á líftíma þessara íhluta.
② Hálfliður- með stöðugum hraða. Þetta vísar til alhliða samskeyti sem sendir hreyfingu með jöfnum augnabliks hornhraða við hannað horn og með um það bil jöfnum augnabliks hornhraða við önnur horn. Henni er frekar skipt í: a) Tvöfaldur-samskeyti hálf-allið með stöðugum hraða. Hér er átt við alhliða samskeyti þar sem lengd drifskafts í flutningsbúnaði með stöðugum hraða er stytt niður í lágmark. b) Útskots-gerð hálfgert-allið með stöðugum hraða. Þetta samanstendur af tveimur alhliða liðum og tveimur útskotum af mismunandi lögun. Útskotin tvö jafngilda millidrifskafti og tveimur krosspinnum í tvöföldu-samsettu alhliða búnaði. c) Þriggja-pinna tegund af hálfgerðri-alhliða samskeyti með stöðugum hraða. Þetta samanstendur af tveimur þremur-pinnasköftum, drifinn sérvitringaskaftsgaffli og drifnum sérvitringskaftsgaffli. d) Kúlulaga kefli af hálfgerðri-alhliða samskeyti með stöðugum hraða. Þetta samanstendur af pinnum, kúlulaga rúllum, alhliða skafti og strokka. Rúllurnar geta hreyft sig áslega innan grópsins og virkað sem sjónauka spline. Snertingin milli rúllanna og grópveggsins sendir tog.
Sveigjanlegur alhliða samskeyti
Sveigjanlegur alhliða liður er alhliða liður sem sýnir verulega mýkt í snúningsstefnu.
Sveigjanlegur alhliða samskeyti samanstendur aðallega af teygjanlegum gúmmíhlutum (gúmmídiskur, gúmmíkubbur, gúmmíhringur, gúmmí-málmhylki o.s.frv.), hlaupum, boltum og miðjubúnaði til að tryggja kraftmikið jafnvægi á miklum hraða. Meginreglan er sú að þegar tog virkar á inntaksskaftið er togið sent í gegnum inntaksskaftið, flansana þrjá á alhliða gafflinum og tengiboltana og síðan í gúmmíblokkina. Togið virkar síðan á alhliða flansinn á úttaksskaftinu í gegnum gúmmíkubbinn. Vegna þess að gúmmíkubburinn er teygjanlegur er ákveðið horn leyft á milli tveggja skafta.
