Snemma línuleg hreyfing legur samanstóð af röð af tréstöngum sem settar voru undir röð af prybar. Einfaldasta snúningslegan var buslagurinn, sem var einfaldlega buska sem var klemmd á milli hjóls og áss. Þessari hönnun var síðar skipt út fyrir rúllulegur, sem notuðu margar sívalar rúllur í stað hlaupsins, hver veltingur virkaði eins og einstakt hjól.
Snemma dæmi um kúlulegu fannst á fornu rómversku skipi sem smíðað var í Nami-vatni á Ítalíu um 40 f.Kr.: trékúlulegur sem notaður var til að styðja við borðplötu sem snýst.
Nútímalegar línulegar hreyfingar nota sömu vinnuregluna, þó að stundum séu kúlur notaðar í stað rúllu. Burðarefnin hafa einnig breyst. Svo, hafa legur geymsluþol? Svarið er já.
Geymsluþol legu má kalla „líftíma“ hennar. Líftími legur vísar til fjölda snúninga eða klukkustunda sem lega þolir undir ákveðnu álagi áður en hola á sér stað. Margir þættir hafa áhrif á endingartíma legsins, þar á meðal leguna sjálfa og notkun þess.
