Rennilegur legur
Rennilegir eru ekki með innri eða ytri hringi og innihalda ekki rúlluhluti. Þeir eru yfirleitt úr slitþolnum efnum.- Þeir eru almennt notaðir í litlum-hraða, léttum-vélrænum snúningshlutum þar sem smurning og viðhald eru erfið.
Kúlulaga sléttur
Kúlulaga slétt legur eru með kúlulaga rennandi snertiflötur og henta aðallega fyrir sveiflu-, halla- og snúningshreyfingar.
Rolling Bearings
Rúllulegur eru flokkaðar í geislalegar legur og álagslegur í samræmi við stefnu álagsins sem þau þola eða nafnsnertihorn þeirra. Geislalaga snertilegur eru geislalaga legur með nafnsnertihorni 0 gráður, en geislalaga snertilegur eru með nafnsnertihorn sem er meira en 0 til 45 gráður. Ássnertilegur eru álagslegur með 90 gráðu nafnsnertihorn, en snertiskynjandi legur eru með nafnsnertihorn sem er meira en 45 gráður en minna en 90 gráður.
Byggt á lögun veltihlutanna er hægt að flokka þau í kúlulegur og rúllulegur. Rúllulegur eru frekar flokkaðar eftir tegundum kella: sívalur keilur, nálar legur, mjóknuð kefli og sjálf-stillandi kefli.
Hægt er að flokka legur í samræmi við sjálf-jöfnunargetu þeirra meðan á notkun stendur: sjálf-jafnandi legur (legir með kúlulaga rásbrautir sem geta tekið á móti hornamisjöfnun og hornhreyfingu milli miðja kappakstursbrautarinnar) og ó-sjálfstætt-laga legur (stífur legur sem miðja aftur á milli hlaupabrautar).
Einnig er hægt að flokka legur eftir fjölda raða af veltihlutum: einfaldar-raða legur, tvöfaldar-raða legur og margar-raða legur.
Hægt er að flokka legur eftir því hvort hægt er að aðskilja íhluti þeirra (hringi): aðskiljanleg legur og ó-aðskiljanleg legur.
Einnig er hægt að flokka legur eftir burðarlagi þeirra (td tilvist eða fjarveru fyllingarrópa, lögun innri og ytri hringa og hlaupabrauta, flansbyggingu og jafnvel tilvist eða fjarveru búra).
Hægt er að flokka legur eftir ytri þvermál þeirra: litlum legur (<26mm), small bearings (28-55mm), medium-small bearings (60-115mm), medium-large bearings (120-190mm), large bearings (200-430mm), and extra-large bearings (>440 mm).
Hægt er að flokka legur eftir notkun þeirra: mótor legur, rúllulegur, aðal legur osfrv.
Hægt er að flokka legur eftir efni þeirra: keramik legur, plast legur osfrv.
